Para saber como assinar PDF de graça, primeiro veja de que assinatura você precisa: para um contrato simples, um recibo ou um formulário, basta colocar sua assinatura desenhada no arquivo com a ferramenta Assinar PDF online do Mestres da Informática, sem cadastro e sem enviar o documento para a internet. Quando o documento exige validade jurídica de assinatura eletrônica, o caminho é o assinador gratuito do gov.br (conta prata ou ouro) ou um certificado digital ICP-Brasil. Abaixo eu mostro o passo a passo de cada jeito, no PC e no celular.
Resumo: como assinar PDF do jeito certo no seu caso
- Assinatura desenhada (imagem): você desenha, digita ou envia a foto da assinatura e ela vai para a página do PDF. Serve para o dia a dia, quando quem recebe aceita um PDF assinado assim.
- Assinatura pelo gov.br (avançada): grátis para quem tem conta gov.br prata ou ouro. Fica registrada no arquivo e pode ser conferida no validador oficial do governo.
- Certificado digital ICP-Brasil (qualificada): é pago, emitido por uma autoridade certificadora, e é o nível mais alto previsto em lei. Empresas, contadores, advogados e alguns atos em cartório usam esse tipo.
- Para conferir: qualquer PDF assinado pelo gov.br ou com certificado pode ser checado de graça no site VALIDAR, do ITI.
Assinatura desenhada x assinatura digital: a diferença que importa
Antes de aprender como assinar PDF, vale entender que existem dois tipos bem diferentes de “assinatura” no arquivo. A primeira é a assinatura desenhada: uma imagem da sua rubrica colocada sobre a página, como se você tivesse assinado o papel e escaneado. Ela é rápida, funciona em qualquer aparelho e é a que a maioria das pessoas procura no dia a dia.
A segunda é a assinatura digital (ou assinatura eletrônica com certificado). Nela, o arquivo recebe um registro criptográfico, ou seja, um código matemático ligado à sua identidade. Se alguém mudar uma vírgula depois, o validador acusa que o documento foi alterado. É isso que dá segurança jurídica ao arquivo.
No Brasil, a Lei 14.063/2020 separa as assinaturas eletrônicas em três níveis: simples, avançada e qualificada. A do gov.br é do tipo avançada, e a do certificado ICP-Brasil é a qualificada. Na tabela abaixo eu resumo quando cada uma serve.
| Seu caso | Tipo de assinatura | Como fazer | Custo |
|---|---|---|---|
| Recibo, autorização, formulário de escola, contrato entre pessoas que aceitam PDF assinado | Desenhada (imagem) | Ferramenta Assinar PDF online | Grátis |
| Documento para órgão público, faculdade, contrato que pede assinatura gov.br | Avançada (gov.br) | assinador.iti.br com conta prata ou ouro | Grátis |
| Empresa, nota fiscal, procuração, atos que exigem ICP-Brasil | Qualificada (certificado digital) | Certificado A1 ou A3 e um programa como o Adobe Acrobat Reader | Pago |
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Como assinar PDF online grátis com a ferramenta do site
Este é o jeito mais rápido de como assinar PDF quando você só precisa da sua rubrica no documento. A ferramenta roda dentro do navegador: o arquivo é processado no seu próprio aparelho e não é enviado para nenhum servidor, o que é ótimo para contrato, RG ou comprovante. Funciona no Windows 11, no Mac, no Linux, no Android e no iPhone, sem instalar nada e sem marca d’água.
- Abra a página Assinar PDF online no navegador do PC ou do celular.
- Clique em Escolher arquivo PDF e selecione o documento. A primeira página aparece grande na tela.
- Clique em Assinatura. Na janela Criar assinatura, escolha Desenhar (com o mouse ou o dedo), Digitar (seu nome vira letra cursiva) ou Imagem (foto da sua assinatura em papel).
- Escolha a cor preta ou azul e clique em Usar assinatura.

- Arraste a assinatura até a linha do documento. Clique nela para ver o canto azul, que muda o tamanho, e o X, que remove.
- Se precisar, use os botões Texto e Data para escrever seu nome, CPF ou a data ao lado.
- Repita nas outras páginas que precisam de rubrica e clique em Aplicar e baixar. O PDF assinado é salvo no seu aparelho.

Esse é o método de como assinar PDF que eu recomendo para recibos, autorizações e contratos do dia a dia. Uma dica que faz diferença: na opção Imagem, assine numa folha branca com caneta preta, fotografe com boa luz e corte bem rente. A assinatura fica mais natural do que desenhada com o mouse. Se o documento ficou com páginas a mais, use antes o organizador de páginas do PDF para tirar o que não precisa.
Como assinar PDF pelo gov.br de graça
Quando a empresa, a faculdade ou o órgão público pede “assinatura gov.br”, é este o caminho de como assinar PDF com validade. O serviço é gratuito e, segundo o governo, o documento assinado tem a mesma validade de um documento com assinatura física, conforme o Decreto 10.543/2020. Para assinar PDF pelo gov.br, você só precisa de três coisas:
- Conta gov.br de nível prata ou ouro (conta bronze não assina).
- O app gov.br no celular, com as notificações permitidas, para receber o código de autorização.
- O arquivo em PDF, DOC, DOCX, ODT, JPG ou PNG, com até 100 MB.

Como saber se a sua conta gov.br é prata ou ouro
Abra o app gov.br e veja o selo do nível no seu perfil, ou entre em confiabilidades.acesso.gov.br pelo navegador. Se a conta estiver no bronze, dá para subir de nível pelo próprio app, com o reconhecimento facial, ou entrando pelo internet banking de um banco credenciado. Os nomes das opções podem mudar um pouco conforme a versão do app. Esse é o primeiro requisito de como assinar PDF pelo gov.br, então confira antes de começar.
Passo a passo: como assinar PDF no assinador do gov.br
- No navegador, acesse assinador.iti.br.
- Digite seu CPF, clique em Continuar e informe a senha da conta gov.br. Se a verificação em duas etapas estiver ligada, digite o código pedido.

- Na tela Assinatura de documento, clique em Escolher arquivo e selecione o PDF.
- Clique no ponto do documento onde a assinatura deve aparecer e depois em Assinar digitalmente.
- O gov.br envia um código de autorização para o app no seu celular. Digite esse código no computador para confirmar.

- Quando aparecer a mensagem de sucesso, clique no ícone de download e salve o arquivo assinado.
Atenção: não use a opção de imprimir. Segundo o próprio gov.br, o documento impresso perde a assinatura eletrônica e não tem validade. Envie sempre o arquivo baixado, por e-mail ou pelo sistema que pediu a assinatura.
Como assinar PDF pelo celular (Android e iPhone)
Se você quer saber como assinar PDF pelo celular, dá para usar os dois caminhos. Para a assinatura desenhada, abra a ferramenta de assinar PDF no Chrome ou no Safari, toque em Escolher arquivo PDF, pegue o documento nos Downloads ou no WhatsApp e desenhe a assinatura com o dedo. No celular, a assinatura com o dedo costuma ficar até melhor do que com o mouse.
Para assinar PDF pelo gov.br no celular, o caminho mais garantido é abrir assinador.iti.br no navegador do próprio aparelho, entrar com o CPF e seguir os mesmos passos. O código de autorização chega no app gov.br; basta alternar entre o navegador e o app para copiar. Se o PDF veio pelo WhatsApp, salve antes o arquivo no aparelho para conseguir escolher o documento.
No iPhone, outro jeito de como assinar PDF é pelo app Arquivos, que tem a opção Marcação, que permite desenhar uma assinatura sobre o PDF. Ela é do tipo desenhada, igual à da nossa ferramenta, e não substitui a assinatura do gov.br.
Como assinar PDF com certificado digital (ICP-Brasil)
Se você precisa saber como assinar PDF com certificado digital, a boa notícia é que o processo é simples. Quem tem certificado digital, o mesmo usado para emitir nota fiscal ou entrar no e-CAC, pode assinar PDF com certificado digital no próprio computador. O certificado A1 é um arquivo instalado no PC; o A3 fica num token USB ou cartão. O programa mais comum para isso é o Adobe Acrobat Reader, que é grátis.
- Instale o certificado no Windows 11 (no A3, conecte o token e instale o driver do fabricante).
- Abra o PDF no Acrobat Reader e procure a ferramenta de certificados, com a opção de assinar digitalmente. O nome exato pode variar conforme a versão.
- Desenhe o retângulo onde a assinatura vai aparecer, escolha o seu certificado e digite a senha ou o PIN.
- Salve o arquivo assinado com outro nome, para manter o original.
Não confunda com a opção Preencher e assinar do Acrobat Reader: ela coloca só uma assinatura desenhada, do mesmo tipo da nossa ferramenta. A assinatura com certificado digital é a que aparece no painel de assinaturas do programa. Se você usa outros editores, no post sobre o melhor programa para editar PDF grátis eu mostro opções que também assinam.
Como assinar PDF no Windows 11 e no Mac sem instalar programa
No computador, a forma mais simples de como assinar PDF sem instalar nada é a própria ferramenta online, que abre em qualquer navegador. Mas o sistema também ajuda. No Windows 11, o Microsoft Edge já abre PDF e tem a ferramenta de desenho à tinta, que deixa rabiscar a assinatura sobre a página; depois é só salvar uma cópia. O resultado é uma assinatura desenhada, do mesmo tipo da nossa ferramenta.
No Mac, o app Pré-Visualização tem uma opção de assinatura dentro das ferramentas de marcação: você cria a assinatura pelo trackpad, pela câmera ou pelo iPhone e coloca no documento. Os nomes podem variar um pouco conforme a versão do macOS. Em todos esses casos, vale a mesma regra: para validade jurídica de assinatura eletrônica, o caminho continua sendo o gov.br ou o certificado digital.
Se você ainda tem dúvida sobre como assinar PDF no computador do trabalho, onde não dá para instalar programas, a ferramenta no navegador e o assinador do gov.br funcionam sem permissão de administrador, porque rodam pela internet.
Como conferir se a assinatura do PDF deu certo
Depois de aprender como assinar PDF, confira o resultado antes de enviar: esse é o último passo de como assinar PDF sem dor de cabeça. Para a assinatura desenhada, abra o arquivo baixado e veja se a rubrica está em todas as páginas certas; se não estiver, volte à ferramenta Assinar PDF online, carregue o PDF de novo e ajuste a posição. Para o gov.br e o certificado digital, use o validador oficial do ITI:
- Acesse validar.iti.gov.br ou baixe o app VALIDAR (Android e iOS).
- Clique em Escolher Arquivo e selecione o PDF assinado.
- Marque que concorda com os termos de uso e veja o relatório: ele mostra quem assinou, quando e se o documento foi alterado depois.

Segundo o ITI, o validador não guarda o arquivo: ele só identifica o titular do certificado e confirma se o documento continua igual ao que foi assinado. Uma assinatura desenhada não aparece no validador, porque é só uma imagem.
Problemas comuns ao assinar PDF e como resolver
Mesmo quem já sabe como assinar PDF esbarra em alguns erros no meio do caminho. Estes são os mais comuns e a solução de cada um.
“Sua conta não tem nível suficiente” no gov.br
A conta está no nível bronze. Suba para prata ou ouro pelo app gov.br, com reconhecimento facial ou pelo banco, e tente de novo.
O código de autorização não chega no celular
Abra as configurações do celular e permita as notificações do app gov.br. Confira também se você está logado no app com o mesmo CPF usado no assinador.
O PDF é grande demais ou não abre
O assinador do gov.br aceita até 100 MB. Se o arquivo for maior ou estiver lento, reduza antes com o compressor de PDF online. Se precisar enviar vários documentos assinados num só, junte depois de assinar com cuidado, porque mexer no arquivo pode quebrar a assinatura digital.
Editei o PDF depois de assinar e a assinatura “sumiu”
Isso é esperado na assinatura digital e é um detalhe importante de como assinar PDF: qualquer mudança invalida o registro. Faça todas as alterações primeiro e assine por último. Se o documento é um Word, veja antes como salvar Word em PDF e só então assine.
Cuidados de segurança ao assinar documentos
Saber como assinar PDF com segurança é tão importante quanto o passo a passo. Nunca envie a sua senha do gov.br nem o código de autorização para ninguém, nem para quem diz ser do banco ou da empresa. O código só serve para você digitar no assinador. Desconfie de links que pedem para “assinar documento” por SMS ou WhatsApp e levam para sites que não são gov.br ou iti.br.
Na hora de escolher como assinar PDF, evite subir contratos e documentos pessoais em sites de assinatura desconhecidos. Por isso a nossa ferramenta processa tudo no próprio navegador. Guarde sempre uma cópia do PDF original e outra do assinado.
Conclusão: o jeito certo de assinar PDF
Resumindo como assinar PDF: para o dia a dia, eu recomendo a assinatura desenhada na ferramenta online do site, que é grátis e não envia o arquivo para a internet. Quando pedirem validade jurídica, use o assinador do gov.br com conta prata ou ouro, que também é grátis. O certificado digital ICP-Brasil fica para empresas e atos que exigem esse nível. E, antes de mandar o arquivo, confira no VALIDAR.
Perguntas frequentes
Assinatura desenhada no PDF tem validade?
Ela vale como concordância quando as duas partes aceitam o documento assim, mas não tem a segurança de uma assinatura digital. Para órgãos públicos e contratos formais, use o gov.br ou um certificado ICP-Brasil.
A assinatura do gov.br é paga?
Não. O serviço é gratuito para quem tem conta gov.br de nível prata ou ouro.
Posso assinar um PDF que outra pessoa já assinou pelo gov.br?
Sim. Envie o mesmo arquivo assinado ao assinador.iti.br e acrescente a sua assinatura; o validador mostra todas elas.
Quantos documentos posso assinar pelo gov.br?
O gov.br não informa limite de quantidade na página do serviço; o limite publicado é de 100 MB por arquivo.
O gov.br substitui o reconhecimento de firma em cartório?
Depende de quem recebe o documento e do tipo de ato. Alguns atos, como os de imóveis, exigem assinatura qualificada ou procedimento próprio do cartório, então confirme antes com o destinatário.
Fontes: gov.br – Assinatura eletrônica · Lei 14.063/2020 (Planalto) · ITI – VALIDAR
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